ProtoMotions
需求人群
目标受众主要是计算机图形学、机器学习和动画领域的研究者和开发者。他们可以使用ProtoMotions来研究和开发新的动画技术，或者将其应用于自己的项目中，以提高角色动画的真实性和互动性。使用场景
研究者使用ProtoMotions来训练一个全身动作跟踪器，以提高动作捕捉的准确性。游戏开发者利用ProtoMotions中的AMP模型来生成游戏中角色的自然动作。电影制作人员使用ProtoMotions来创建复杂场景中的流畅角色动画。产品特色
支持IsaacGym和IsaacSim，可以灵活选择模拟后端。基于Hydra和OmegaConfig，方便进行配置管理。提供多种预训练模型，如AMP、ASE等，用于不同的动画任务。支持自定义环境和代理，便于用户根据自己的需求进行开发。提供详细的安装和使用指南，便于用户快速上手。支持多种机器人模型，如SMPL、SMPL-X和AMP等。提供地形生成和场景管理功能，增强动画的真实感。支持使用Tensorboard和Weights & Biases进行实验日志记录。使用教程
- 1首先，确保已经安装了Python 3.8和必要的依赖库。
- 2接着，克隆ProtoMotions的GitHub仓库到本地。
- 3安装IsaacGym或IsaacSim，根据需要选择模拟后端。
- 4设置PYTHON_PATH环境变量，指向ProtoMotions的根目录。
- 5根据实验需求，选择合适的配置文件和机器人模型。
- 6运行训练脚本，开始训练代理。
- 7训练完成后，使用评估脚本来测试代理的性能。
- 8根据需要，可以自定义环境和代理，进行更深入的实验。
团队介绍
了解 ProtoMotions 背后的团队成员，包括创始人、开发人员、设计师和产品人员。
该产品暂无团队信息。