ManiWAV
需求人群
ManiWAV的目标受众主要是机器人学和人工智能领域的研究者和开发者。他们可以利用ManiWAV来提高机器人在复杂环境中的操控技能，尤其是在视觉信息不明确或不完整的情况下，通过音频信息增强机器人的感知能力。使用场景
使用ManiWAV系统擦拭白板上的图形利用ManiWAV翻转平底锅中的百吉饼使用ManiWAV将骰子从一个杯子倒入另一个杯子使用ManiWAV用Velcro胶带固定电线产品特色
通过音频信号提供丰富的交互和物体属性信息使用'ear-in-hand'数据收集设备同步收集音频和视觉反馈直接从人类演示中学习机器人操控策略在四个接触丰富的操控任务中展示系统能力通过多样化的野外人类演示学习，实现对未见过环境的泛化使用教程
- 11. 安装并设置ManiWAV数据收集设备，确保音频和视觉反馈同步
- 22. 收集人类演示数据，包括接触事件和物体表面材料的音频信号
- 33. 使用收集的数据训练机器人操控策略
- 44. 在不同的野外环境中测试和验证策略的有效性
- 55. 根据测试结果调整策略，以提高机器人的泛化能力
- 66. 将训练好的策略应用于实际的机器人操控任务
团队介绍
了解 ManiWAV 背后的团队成员，包括创始人、开发人员、设计师和产品人员。
该产品暂无团队信息。