ASAP
需求人群
该产品适用于机器人技术研究人员、人工智能开发者以及需要开发高度灵活人形机器人的企业和机构。它能够帮助他们快速实现复杂动作的迁移和优化，减少开发成本和时间。使用场景
在IsaacGym到IsaacSim的迁移中，ASAP显著提高了机器人动作的流畅性和准确性。在IsaacGym到Genesis的迁移中，ASAP通过残差动作模型优化了机器人的动态性能。在真实世界的Unitree G1人形机器人上，ASAP实现了复杂动作的精准执行，如侧跳和踢腿。产品特色
通过模拟预训练实现运动跟踪策略利用现实世界数据训练残差动作模型以补偿动态差异实现模拟与现实物理的对齐，提升技能迁移效果支持多种人形机器人平台，包括仿真环境和真实机器人显著降低运动跟踪误差，提高动作的敏捷性和协调性使用教程
- 11. 在模拟环境中使用人类运动数据预训练运动跟踪策略。
- 22. 在现实世界中部署预训练策略，收集真实轨迹数据。
- 33. 基于真实数据训练残差动作模型，以补偿模拟与现实之间的动态差异。
- 44. 将残差动作模型集成到模拟器中，对预训练策略进行微调。
- 55. 将微调后的策略部署到现实世界中，实现敏捷的全身技能。
团队介绍
了解 ASAP 背后的团队成员，包括创始人、开发人员、设计师和产品人员。
该产品暂无团队信息。