🚀 多机器人控制 MCP 代理
本项目搭建了一个 MCP（模型上下文协议）服务器，借助现有的 FastAPI 机器人控制服务器，让 AI 代理能够同时操控多个机器人，极大提升了机器人控制的效率和灵活性。
🚀 快速开始
多机器人控制 MCP 代理可让你轻松实现多个机器人的协同控制。首先要确保满足先决条件，然后按照安装步骤完成安装，最后依据使用方法开启多机器人控制之旅。
✨ 主要特性
- 🌐 同时控制多个机器人，实现集群化操作。
- 🚗 精准控制机器人运动，支持前进、后退、左转、右转等动作。
- 🔊 通过机器人扬声器播放声音，实现信息交互。
- 📊 获取机器人状态信息，实时掌握机器人运行情况。
- ⚙️ 精确速度控制，满足不同场景需求。
- 📷 访问机器人摄像头图像，获取视觉信息。
- 🛠️ 统一 API，支持端口指定，方便灵活配置。
📦 安装指南
先决条件
- Python 3.10+版本
- UV（Python 包管理工具）
- 多个运行中的 FastAPI 机器人控制服务器（如示例中所示）
安装步骤
- 确保已激活 Python 3.10 环境。
- 使用 UV 安装依赖项：
uv pip install -e .
💻 使用示例
基础用法
启动 FastAPI 机器人控制服务器
- 第一个机器人运行在 8000 端口。
- 其他机器人依次运行在 8001、8002 等端口。
重要提示
⚠️ 重要更新
Claude 桌面客户端现在自动为您运行 MCP 服务器，无需手动通过
python server.py启动服务器，MCP 服务器功能已直接集成到 Claude 桌面客户端中。
MCP 服务器使用
MCP 服务器允许 AI 代理控制多个机器人并访问其摄像头。
高级用法
可用工具
所有工具均接受一个port参数（默认：8000），以指定要控制的机器人。
运动控制
drive_forward：使机器人向前移动。drive_backward：使机器人向后移动。turn_left：使机器人左转。turn_right：使机器人右转。stop：停止机器人运动。drive：使用精确速度值进行控制。
音频控制
beep：通过机器人扬声器播放声音。
摄像头访问
get_camera_image：获取机器人摄像头的图像。
系统信息
robot_status：获取机器人状态信息。list_available_robots：列出所有可用机器人及其状态。
可用资源
robot://info/{port}：获取特定端口机器人功能的信息。