EPICS Process Variable Bridge

🚀 EPICS - MCP 服务器

EPICS MCP 服务器是一个基于 Python 的服务器，用于与 EPICS（实验物理和工业控制系统）的过程变量（PVs）进行交互。它提供了获取 PV 值、设置 PV 值以及获取 PV 详细信息的工具，适合集成到更大的控制系统或工作流中，在监控和控制硬件或软件参数的环境中非常实用。

🚀 快速开始

要与 Langchain 结合使用，必须安装项目所需的依赖项：

pip install -r requirements.txt

Langchain

server_params = StdioServerParameters(
command="python",
# 确保将 math_server.py 文件的完整绝对路径更新到此处
args=["/path/server.py"],
)

EPICS

在使用 EPICS mcp 服务器之前，必须在本地计算机上成功安装 EPICS，确保 IOC 可以正常启动，并验证 caget、caput 和 cainfo 等功能是否正常工作。有关详细安装说明，请参阅 https://epics-controls.org/resources-and-support/base/。

jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ softIoc -d ~/EPICS/DB/test.db
Initializing, Fri Sep 20 13:35:29 2024

No devices specified.  DBD file: /home/jiangyan/EPICS/DB/test.db

Record 'calc' is not defined.

Press  to continue...

jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ caput temperature:water 100.0
caput: 成功写入温度:water 的值为 100.0。

jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ caget temperature:water
caget: 温度:water 的当前值是 100.0。

jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ cainfo temperature:water
cainfo: 显示温度:water 的详细信息。

✨ 主要特性

EPICS MCP 服务器提供了以下工具：

1. get_pv_value
   • 创建或更新存储库中的单个文件。
   • 输入：
     • pv_name（字符串）：PV 变量的名称。
   • 返回：一个包含状态 (success 或 error) 和获取到的值或错误消息的 JSON 对象。
2. set_pv_value
   • 为指定的 PV 设置新值。
   • 输入：
     • pv_name（字符串）：PV 变量的名称。
     • pv_value（字符串）：要设置的新值。
   • 返回：一个包含状态 (success 或 error) 和确认消息或错误消息的 JSON 对象。
3. get_pv_info
   • 获取指定 PV 的详细信息。
   • 输入：
     • pv_name（字符串）：PV 变量的名称。
   • 返回：一个包含状态 (success 或 error) 和 PV 详细信息或错误消息的 JSON 对象。

💻 使用示例

基础用法

# 这里可根据实际情况补充基础用法的代码示例，文档中未明确给出，暂保留说明
# 例如调用上述工具的基本代码

高级用法

# 结合 Langchain 或其他高级场景的使用说明
server_params = StdioServerParameters(
command="python",
# 确保将 math_server.py 文件的完整绝对路径更新到此处
args=["/path/server.py"],
)

📚 详细文档

测试结果

{
"status": "success",
"value": 100.0
}

测试结果显示，PV temperature:water 的当前值已成功设置为 100.0。