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引言 强化学习〔Reinforcement Learning, RL〕是一种通过与环境交互来学习策略机器学习方法，在实践中，为有效地训练模型，往往须要大量数据，可是，获取这些数据往往须要大量时间、计算资源，为搞定这个难题，经验重放〔Experience Replay〕技术被提出并广泛应用于强化学习中
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