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引言 在强化学习中,感知任务是智能体获取环境信息重点环节,传统强化学习方法往往依赖于手工设计特征提取器,这在复杂环境下往往效果不佳,近年来,卷积神经网络〔Convolutional Neural Network, CNN〕作为一种超强图像处理工具,在计算机视觉领域取得非常大成功,本文将探讨如何在大模