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引言 自动驾驶技术正逐步变成将来交通重点组成部分，它能够提高交通效能、减少交通事故、环境污染，可是，伴随自动驾驶技术发展，安全性难题也逐渐凸显，为确保自动驾驶系统安全性，模型改良变成根本技术手段，本文将祥明探讨如何通过模型改良提高自动驾驶系统安全性。
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