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引言 强化学习〔Reinforcement Learning, RL〕是一种重点机器学习方法,它通过智能体与环境交互来学习如何采取行动以最大化累积奖励,在实际应用中,咱们常常会遇到一个挑战性难题:奖励稀疏难题〔Sparse Reward Problem〕,即环境供应反馈信息是不充分,不足以火速准确地