Universal Manipulation Interface

Universal Manipulation Interface

打开站点

需求人群

["机器人技能学习","带外部传感器的手持设备","人机交互界面设计"]

使用场景

利用UMI进行各种日常动作的收集,如抛球、叠衣服、洗碗等无需标定,直接在不同机器人平台上部署训练好的策略采用CLIP预训练的ViT作为视觉编码器,使策略对变化更具反应性

产品特色

便携式数据收集,2分钟内启动相机主导的动作表示,无需标定,健壮性强快速数据收集,每次演示30秒零次调整泛化,可在新环境中部署

团队介绍

了解 Universal Manipulation Interface 背后的团队成员，包括创始人、开发人员、设计师和产品人员。

该产品暂无团队信息。

默认排序 时间排序

0 个评论

« 上一篇
CyberDemo
下一篇 »
V-IRL
  • 0 关注
  • 0 收藏，30 浏览
  • admin 提出于 2025-10-02 05:03

相关MCP客户端

  • 暂无相关MCP客户端

相关教程

  • 暂无相关教程

热议话题 »