Universal Manipulation Interface

Universal Manipulation Interface

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需求人群

["机器人技能学习","带外部传感器的手持设备","人机交互界面设计"]

使用场景

利用UMI进行各种日常动作的收集,如抛球、叠衣服、洗碗等无需标定,直接在不同机器人平台上部署训练好的策略采用CLIP预训练的ViT作为视觉编码器,使策略对变化更具反应性

产品特色

便携式数据收集,2分钟内启动相机主导的动作表示,无需标定,健壮性强快速数据收集,每次演示30秒零次调整泛化,可在新环境中部署

团队介绍

了解 Universal Manipulation Interface 背后的团队成员，包括创始人、开发人员、设计师和产品人员。

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  • admin 提出于 2025-10-02 05:03

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