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引言 近年来，伴随自动驾驶技术迅猛发展，大规模数据集在训练模型中扮演着越来越重点角色，可是，在实际应用中，如何高效地在大规模数据集上实行训练，并保证模型准确性与可靠性，变成一个亟待搞定难题，本文将祥明介绍RAG〔Retrieval-Augmented Generation〕方法如何在大规模数据集上实
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