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引言 强化学习〔Reinforcement Learning, RL〕、模仿学习〔Imitation Learning, IL〕是机器学习领域中两种重点技术,其中,强化学习通过与环境交互来学习最优策略,模仿学习则通过观察人类或其他智能体行为来获得所需技能,近年来,将这两种方法结合起来研究越来越多,旨